Продолжительность
5 месяцев (20
уроков/90
минут)
Возраст
12+
лет
Уровень
Запишитесь на первое бесплатное онлайн занятие
В рамках этой программы ученики собирают и программируют манипулятор на Arduino. Робот манипулятор — это аналог человеческой руки. Он может поднимать, двигать и перемещать предметы.
В сборке робота мы используем контроллер Arduino UNO и дополнительную плату расширения (shield) собственной разработки.
В процессе создания робота дети знакомятся с понятиями: резистор, сервопривод, джойстик. После изучения блока проводится целый урок-игра на повторение пройденного материала. Только после этого мы переходим к сборке робота.
Каждый получает свой набор деталей, вырезанных с помощью лазера. Вместе с деталями в наборе идет печатная плата, в которую ученики впаивают компоненты – стабилизатор, пины для подключения к плате Arduino, резисторы, схемы питания для сервопривода.
Когда робот будет готов, ученики напишут управляющую программу на языке С++ для решения прикладных задач. Например, перемещение шахматных фигурок или автономное заваривание чая.
Знания
Контроллер Arduino UNO; управление сервоприводом; считывание данных с джойстика; монитор порта; навыки пайки; решение задач по механике и позиционированию; программирование на С++: цикл, условие, функция
Требования
Минимальные навыки работы за компьютером
Отзывы
Печатную плату для нас изготавливают наши друзья из Сингапура, а паяем её самостоятельно. На плате джойстики, схема распределения питания, в качестве контроллера используется плата Arduino. На сборку манипулятора уходит несколько уроков.
Делегируем бытовые мелочи на роботов! Каждый ребенок в процессе создания манипулятора придумывает свои оригинальные идеи применения этого робота 🙂
| Урок 1 | Вводное занятие |
| Урок 2 | Вводное занятие. Продолжение |
| Урок 3 | Кнопка и переменный резистор |
| Урок 4 | Кнопка и переменный резистор. Продолжение |
