В рамках этой программы ученики собирают и программируют манипулятор на Arduino. Робот манипулятор – это аналог человеческой руки. Он может поднимать, двигать и перемещать предметы.
В сборке робота мы используем контроллер Arduino UNO и дополнительную плату расширения (shield) собственной разработки.
В процессе создания робота дети знакомятся с понятиями: резистор, сервопривод, джойстик. После изучения блока проводится целый урок-игра на повторение пройденного материала. Только после этого мы переходим к сборке робота.
Каждый получает свой набор деталей, вырезанных с помощью лазера. Вместе с деталями в наборе идет печатная плата, в которую ученики впаивают компоненты – стабилизатор, пины для подключения к плате Arduino, резисторы, схемы питания для сервопривода.
Когда робот будет готов, ученики напишут управляющую программу на языке С++ для решения прикладных задач. Например, перемещение шахматных фигурок или автономное заваривание чая.