Программа «Движение по линии на Arduino» посвящена разработке собственного робота для участия в районных/городских соревнованиях по робототехнике в дисциплине «Движение по линии». Суть соревнования в том, что робот должен, двигаясь по черной линии траектории, добраться от места старта до места финиша за максимально короткое время.
Эта программа начинается с создания робота. Ученики пользуются набором электронных компонентов, контроллером Arduino IDE, датчиками линии и датчиком дальности.
В начале программы дети работают с макетной платой, проектируют и устанавливают фары будущего робота, припаивают провода для пьезопищалки. Корпус робота также создается ребятами самостоятельно в специальной программе для 3D моделирования – FreeCAD, затем печатается на 3D принтере и вырезается на лазерном гравере. Параллельно со сборкой «начинки» робота, ученики начинают создавать алгоритмы движения.
После того, как первые версии роботов будут созданы, мы проводим внутренние соревнования. Ученики тестируют своих роботов. В заключении программы происходит отладка всех процессов, калибровка датчиков и финальная игра.