Робот-шагоход на плате Pi Pico

Описание курса

В процессе обучения каждый ученик создаст своими руками робота-шагохода. Особенность этой программы в том, что мы используем Raspberry Pi Pico. Эта плата — интересная альтернатива привычному Arduino.

Робот передвигается, ориентируется в пространстве и умеет издавать звуки.

Занятия начинаются с изучения схемотехники на макетной плате. Главный элемент в этой программе — сервопривод. Управление роботом происходит с его помощью — учимся изменять угол поворота, за счет чего робот начинает ходить.

Ребенок самостоятельно собирает не только внутреннее, «техническое» наполнение робота, но и деревянный корпус, который мы заранее вырезали с помощью лазерного гравера.

После того, как робот будет собран, мы переходим к программированию. Пишем функции для движения и выполнения задач ориентирования с использованием датчика дальности.

Писать код для платы можно как на блочном языке Makecode, который отлично подходит для новичков, так и на текстовых JavaScript и Python. Мы выбираем язык под каждую группу, ориентируясь на уровень знаний учащихся.