• Онлайн курсы
  • Лагерь
  • База знаний
  • Оплата
  • Контакты
  • Блог
  • назад к каталогу

    Duckietown Gym: автономный транспорт

    Стоимость
    5200 р./мес. (28320р за курс)

    Продолжительность
    6
    месяцев
    (24
    урока/90
    минут)

    Возраст
    13+
    лет

    Уровень

    Тип занятий
    Живые занятия

    Запишитесь на первое бесплатное онлайн занятие

    Ближайшие занятия:
    27.07 - 02.08

    До занятия осталось:
    5
    дней

    Мы уважаем вашу конфиденциальность, введенная в форму информация не будет передаваться третьим лицам.

    Описание курса

    В этом курсе мы изучаем методы построения автоматических систем управления. Ученики работают в симуляторе Duckietown Gym. Он предназначен для Duckie-ботов — роботов машинок. На каждом уроке ребята создают и тестируют системы управления, решают задачи автономного движения машины с помощью камеры. Ребята учат  роботов распознавать дорожные знаки и соблюдать правила дорожного движения.  Со временем робот начинает держаться в своей дорожной полосе и находит разметку.

    Для решения этих задач ученики используют язык программирования Python, библиотеку компьютерного зрения OpenCV.

    Курс основан на открытом проекте «Duckietown», разработанном в Массачусетском Технологическом Институте (MIT) в 2016 году.

    Курс разработан совместно с кафедрой Математического обеспечения и применения ЭВМ СБПГЭТУ («ЛЭТИ»), при методической и технической поддержке зав. кафедрой Кринкина К.В.

     

    Знания

    Программирование Python, библиотека OpenCV, библиотека Numpy, симулятор Duckietown Gym

    Требования

    Оборудование: Компьютер с микрофоном и доступ в интернет. Навыки: уверенный пользователь ПК, опыт программирования на C++ / Python.

    Отзывы

    Соревнования в «ЛЭТИ»

    По окончании курса ученики принимают участие в соревнованиях организованных МОЭВМ СБПГЭТУ («ЛЭТИ»). Соревнования проходят ежегодно дистанционно в ноябре — декабре. На соревнованиях ученики выполняют часть задания в симуляторе, часть в городе — роботариуме «ЛЭТИ», подключаясь к роботу через интернет.

    План занятий

    Урок 1 Python: типы данных int, float, str, переменные, арифметические операции. Функция print
    Урок 2 Python: условия if, elif, else. Функция input, преобразование типов данных. Строки, конкатенация строк.
    Урок 3 Python: тип данных list. Итератор range. Цикл for. Метод split для преобразования строки в список.
    Урок 4 Python: методы списков. Упражнения на списки, циклы, условия.

    Сертификат курса