Урок №28 Ровер. Управление без контроллера.

До этого момента мы управляли ровером при помощи платы мозг. Она выполняла программу, которую мы собирали в snap4arduino, обрабатывала сигналы с датчиков и выводила сигналы для управления моторами ровера и управления различными устройствами (пьезопищалка, светодиод и др.). Всю логику обрабатывал именно контроллер, нашей задачей было только правильно подключить к нему сигналы.
Может возникнуть вопрос, а всегда ли оправдано использование контроллера? Контроллер выступает в роли “мозга” ровера и необходим для более сложных задач. В этом цикле уроков мы попробуем решить простые задачи без использования “мозга”. Заодно попрактикуемся в сборке схем и детальнее разберем электронику.