Программа занятий по робототехнике Робикс: 4-й уровень «робот-футболист»

Четвертый уровень посвящен сборке автономного робота футболиста. Это  довольно сложная задача. Робот должен как настоящий футболист сам находить мяч, ворота соперника и забивать мяч в ворота. 

Рис. 1 Робот-футболист
  1. Изучить основы радиосвязи, познакомиться с радиомодулем беспроводной передачи данных.
  2. Спроектировать пульт управления для  робофутболиста
  3. Спроектировать устройство, выталкивающее мяч “пиналка”
  4. Разработать эргономичный корпус для робота согласно регламенту.
  5. Собрать всё воедино, написать скетч, чтобы все заработало.
  6. Усердно тренироваться, члены команды должны быть сыгранными, чтобы достойно выступить на соревнованиях.

План занятий 4-го уровня:
4Ф Урок 0. Робофутбол, про соревнования.
4Ф Урок №1. Знакомство с радиомодулем.
4Ф Урок №2. Кнопки, подтягивающие резисторы.
4ф Урок №3. Потенциометр, джостик.
4Ф Урок №4. Пульт управления.
4Ф Урок №5. Управляем роботом.
4Ф Урок №6. Массивы. Передача несколько значений по радиоканалу.
4Ф Урок №7. Пропорциональное управление скоростью моторов.
4Ф Урок №8. Модель толкательного механизма.
4Ф Урок №9. Реле
4Ф Урок №10. Основа для робота.
4Ф Урок 11: Сборка и подключения робота
4Ф Урок 12: Доработка программы, отладка работы робота, пробная тренировка
4Ф Урок 13: Дополнительный урок, как усовершенствовать робота, улучшить управление.

Наши собирают роботов — футболистов для участия в соревнованиях

Наши ученики принимают участие в районных соревнованиях по робофутболу в Ноябре 2018 г.


Сохраните или поделитесь
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •