В предыдущей инструкции мы настроили Duckietown. В этой статье мы используем эмулятор для решения практической задачи, напишем программу “Не сбей уточку”. Идея простая, при приближении к уточке на определенное расстояние подаётся команда, запрещающая движение в ее направлении. В ходе выполнения …
Для изучения робототехники и искусственного интеллекта можно использовать среду Duckietown. Мы разберём процесс установки duckietown gym. Платформа Duckietown даёт опыт обучения робототехнике и искусственному интеллекту за счет интеграции: аппаратное обеспечение программное обеспечение симуляция наборы данных учебные материалы Duckietown является модульной, …
Эмулятор робота duckietown gym – среда тестирования робота. Настойка Duckietown Gym – это ключевой момент перед обучением робота. Одна из проблем мобильной робототехники – это корректное поведение устройства в дорожной среде. Робот при движении в пространстве опирается на показания датчиков …