Программа по робототехнике Робикс: «Манипулятор на Arduino»

На занятиях ученики собирают и программируют манипулятор. В роботе используется контроллер Arduino UNO и плата расширения — шилд собственной разработки. Дети научатся управлять сервоприводами с помощью кнопок, подстроечных резисторов и джойстиков, писать управляющие программы для решения прикладных задач. В том числе: перемещенние с помощью захвата шахматных фигурок, автономное заваривание чая. 🙂

Рис. 1 Манипулятор Робикс

План уроков

  1. Вводное занятие
  2. Вводное занятие Часть 2
  3. Кнопка и переменный резистор
  4. Кнопка и переменный резистор Часть 2
  5. Джойстик
  6. Джойстик Часть 2
  7. Сервопривод
  8. Соединяем всё вместе — управляем сервоприводами с помощью различных элементов
  9. Игра-повторение на пройденный материал
  10. Сборка пульта. Часть 1
  11. Сборка пульта. Часть 2
  12. Работа с пультом
  13. Сборка манипулятора. Часть 1
  14. Программирование манипулятора, 3 степени свободы
  15. Сборка манипулятора. Часть 2
  16. Программирование манипулятора без пульта
  17. Окончательная сборка манипулятора + начало программирования
  18. Программирование манипулятора Часть 2
  19. Программирование манипулятора Часть 2
  20. Контрольный урок
Видео 1. Управление манипулятором для перемещения объектов с помощью пульта

Запись на курс

Для записи на курс, заполните форму на странице: https://robx.org

Сохраните или поделитесь
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.