Установка duckietown gym

Для изучения робототехники и искусственного интеллекта можно использовать среду Duckietown. Мы разберём процесс установки duckietown gym. Платформа Duckietown даёт опыт обучения робототехнике и искусственному интеллекту за счет интеграции:

• аппаратное обеспечение
• программное обеспечение
• симуляция
• наборы данных
• учебные материалы

Duckietown является модульной, настраиваемой и современной программой . Он предназначен для обучения, изучения и проведения исследований: от изучения основ информатики и автоматизации до познания искуственного интеллекта и машинного обучения.

Данная инструкция разбита на несколько шагов. Мы должны правильно установить и настроить duckietown gym. Поэтому вам потребуется:

• Установить виртуальную машину VirtualBox
• Настроить и установить с помощью VirtulBox операционную систему Linux
• Найти и установить компонетны для Duckietown и провести их настройку.

Корректная установка среды Duckietown производится на операционной системе Linux.

В основном, большинство пользователей работают на операционной системе Windows. Если вы не хотите устанавливать Linux на физический диск, то можете использовать виртуальную машину. Таким образом начнем с установки виртуальной машины и всех необходимых дополнительный программ. Если у Вы используете операционную систему Linux, просто пропускайте этап установки и настройки виртуальной машины.

Установка виртуальной машины VirtualBox.

1.  Отправляемся на страницу VirtualBox и выбираем подходящий нам инсталляционный пакет для Windows (x86/x64). После этого скачиваем и запускаем процесс установки. Для системы windows, вам потребуется «windows hosts».

2. Указываем путь установки.

В процессе установки будет нарушено сетевое соединение.

3. Выполняем установку

Запуск VirtualBox и установка Ubuntu

1. Запустим VirtualBox и проведём установку операционную Linux.

2. Следующий шаг — выбор операционной системы Linux. Вы можете выбрать Ubuntu.

Переходим на сайт проекта и скачиваем последнюю версию Ubuntu

3. Начинаем создавать виртуальную машину:

• нажимаем “создать”
• указываем наименование нашей машины, ее расположение и тип

4. Выделяем объём памяти под Ubuntu — 4Гб.

5. Создаём жёсткий диск под операционную систему.

6. Тип хранения выбираем динамическим.

7. Выделяем свободную память на 20 Гб.

8. Переходим в настройки операционной системы

9. Переходим во вкладку «Носители».

10. Выбираем образ оптического диска.

11. Может потребоваться отключение ускорения (аппаратная виртуализация).

• нажимаем “ОК”

12. Запускаем процесс установки Ubuntu на виртуальный диск.

Возможно будет проблема в поддержке Vt-x, тогда необходимо перейти в BIOS и в параметре cpu advanced включать Intel Virtualization Technology.

13. Делаем настройку захвата указателя мыши.

14. Следуя подсказкам, производим установку.

15. По завершению установки запускается операционная система Ubuntu

16. Выбираем учётную запись и вводим пароль для входа.

Поздравляем, вы успешно установили Ubuntu.

Перейдём к установке необходимого программного обеспечения — duckietown gym.

Установка duckietown gym

Приступаем к установке необходимого программного обеспечения. Открываем консоль сочетанием клавиш Ctrl + Alt + T.

• устанавливаем python 3.6 + (сначала проверьте командой python3 -V версию)

sudo apt-get install python

• необходимо устанавливить pip для python3

sudo apt install python3-pip

• проведём устанавливку git

sudo apt install git

• скачиваем репозиторий

git clone https://github.com/duckietown/gym-duckietown.git

• переходим в скаченный каталог duckietown gym

cd gym-duckietown

• устанавливаем все компоненты

pip3 install -e

Поздравляю, установка duckietown gym завершена. Для тестирования запустим скетч с управлением роботов в симуляторе при помощи клавиш.

python3 ./manual_control.py --env-name Duckietown-udem1-v0

Наблюдаем запуск виртуального окружения среды duckietown gym.

Вы можете протестировать данную виртуальную местность, управляя движением робота с помощью клавиш. Кроме этой местности есть ещё несколько сформированных карт.

Cуществуют следующие карты местности:

Duckietown-straight_road-v0

Duckietown-4way-v0

Duckietown-udem1-v0

Duckietown-small_loop-v0

Duckietown-small_loop_cw-v0

Duckietown-zigzag_dists-v0

Duckietown-loop_obstacles-v0 

Следующий шаг — знакомство со средой Duckietow.

Итог

Данная инструкция помогла нам разобраться с процессом установки операционной системы Linux, а конкретно, Ubuntu. Платформа Duckietown корректно работает в данной операционной системе. По завершению установки Ubuntu, мы познакомились с процессом настройки языка python и установки платформы Duckietown.

Курсы Робикс, в которых изучается этот материал

«Duckietown: робот с системой автопилота«.

Вопросы

1. Почему необходимо устанавливать ОС Linux?
2. Для чего выделять объём памяти под Ubuntu?
3. Опишите процесс установки Duckietown из GitHub.