Функции digitalWrite() и delay() в Arduino IDE на примере мигания светодиода.

В статье познакомимся с платой Arduino Uno, пинами платы. Напишем программу мигания светодиода в Arduino IDE.

Сборка схемы

Плата Arduino Uno

Для начала разберемся с платой, с которой будем работать. Для примера используем Arduino Uno — плата с микроконтроллером, то есть микросхемой. Она нужна для управления электронными устройствами.

Плата Arduino Uno
Плата Arduino Nano

На изображении видно устройство данной платы. В этой статье нас интересуют цифровые выводы. Они также называются пины или «ножки» платы. Данные пины используются для подключения к плате различных электронных компонентов.

Каждый из пинов имеет своё обозначение. Для работы нам нужны пин 3 и Gnd. Пин 3 мы используем для вывода, а пин Gnd для заземления. Gnd — это сокращение слова ground, в переводе на русский — земля.

Чтобы ток куда-то шел, цепь должна быть замкнута. Для этого есть обозначения + и . Ток перемещается от + к —

Направление движения тока

Сборка схемы на макетной плате

Для сборки нам нужны:

  • плата Arduino Uno
  • макетная плата
  • светодиод
  • резистор
  • провода

Короткую ножку подключаем к пину GND. Длинную ножку светодиода соединяем с резистором. Второй конец резистора соединяем проводом с пином 3.

Схема подключения светодиода

Программирование светодиода

Для начала разберемся, что такой ввод и вывод. Есть команды, которые мы даем компьютеру. Например, мы вводим какой-то текст, который хотим распечатать. В этом случае клавиатура — это устройство ввода, так как с ее помощью мы передаем команду компьютеру. Принтер — устройство вывода, он «выводит» наш результат на бумагу.

Устройства ввода и вывода

Теперь разберемся с кодом для мигания светодиода. Нам нужно настроить нашу ножку на вывод. Для этого используем команду pinMode. Эта команда говорит плате, как она будет работать: на вход или на вывод. Команда является настройкой программы, поэтому она пишется в первом блоке setup(). Общий вид кода:

void setup()
{
   pinMode(3; OUTPUT); // указываем пину 3 работать на вывод
}

В скобках после функции pinMode мы указываем номер пина, с которым мы будем работать. После точки с запятой указываем, на что будет работать наш пин: на ввод INPUT или на вывод OUTPUT. В нашем случае пин 3 работает на вывод, это мы и пишем в коде.

Не забывайте после каждой функции ставить знак «;», например:

pinMode(3; OUTPUT);

Функция digitalWrite()

Функция digitalWrite даёт команду подать напряжение на определённый пин платы. Номер этого пина мы указываем в скобках. У функции есть параметры HIGH и LOW. Параметр HIGH (с английского — высоко) включает напряжение, параметр LOW (с английского — низко) отключает.

Нам нужно включить светодиод. Для этого мы включаем напряжение на 3-ий пин, поэтому код будет выглядеть так:

void setup()
{
  pinMode(3, OUTPUT); // указываем пину 3 работать на вывод
}

void loop()
{
 digitalWrite(3, HIGH); // подаем напряжение на пин 3
}  

Это уже готовый код. На его основе мы можем включить светодиод. Если загрузить этот код на плату, то светодиод загорится.

Функция digitalWrite для включения светодиода

Для выключения светодиода мы используем ту же функцию. Для этого в скобках после функции задаем параметр LOW. Функция выглядет так: digitalWrite(3; LOW)

Функция delay()

Delay с английского переводится как «задерживать». Эту задачу и выполняет функция: она приостанавливает выполнение программы на указанный промежуток времени. В скобках мы указываем время остановки в миллисекундах. 1 секунда = 1000 миллисекунд, поэтому если нам нужно установить задержку в секунду, пишем: delay(1000).

Теперь допишем наш код с использованием функции delay() и функцией digitalWrite() для выключения светодиода:

void setup()
{
  pinMode(3, OUTPUT); // указываем пину 3 работать на вывод
}

void loop()
{
  digitalWrite(3, HIGH); // подаем напряжение на пин 3
  delay(1000); // ждем 1000 миллисекунд
  digitalWrite(3, LOW); // выключаем напряжение на пине 3
  delay(1000); // ждем 1000 миллисекунд
}

После загрузки программы на плату получаем следующее:

Мигание светодиода

Курсы Робикс, в которых изучается этот материал

  1. Программа занятий по робототехнике Робикс: 2-й уровень. «Робот линии»
  2. Программа занятий по робототехнике Робикс: 3-й уровень. «Кегельринг».
  3. Программа занятий по робототехнике Робикс: 4-й уровень «робот-футболист»

Сохраните или поделитесь
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
Метки:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.