Программа занятий по робототехнике Робикс: 4-й уровень «робот-футболист»
Четвертый уровень посвящен сборке автономного робота футболиста. Это довольно сложная задача. Робот должен как настоящий футболист сам находить мяч, ворота соперника и забивать мяч в ворота.
- Изучить основы радиосвязи, познакомиться с радиомодулем беспроводной передачи данных.
- Спроектировать пульт управления для робофутболиста
- Спроектировать устройство, выталкивающее мяч “пиналка”
- Разработать эргономичный корпус для робота согласно регламенту.
- Собрать всё воедино, написать скетч, чтобы все заработало.
- Усердно тренироваться, члены команды должны быть сыгранными, чтобы достойно выступить на соревнованиях.
План занятий 4-го уровня:
4Ф Урок 0. Робофутбол, про соревнования.
4Ф Урок №1. Знакомство с радиомодулем.
4Ф Урок №2. Кнопки, подтягивающие резисторы.
4ф Урок №3. Потенциометр, джостик.
4Ф Урок №4. Пульт управления.
4Ф Урок №5. Управляем роботом.
4Ф Урок №6. Массивы. Передача несколько значений по радиоканалу.
4Ф Урок №7. Пропорциональное управление скоростью моторов.
4Ф Урок №8. Модель толкательного механизма.
4Ф Урок №9. Реле
4Ф Урок №10. Основа для робота.
4Ф Урок 11: Сборка и подключения робота
4Ф Урок 12: Доработка программы, отладка работы робота, пробная тренировка
4Ф Урок 13: Дополнительный урок, как усовершенствовать робота, улучшить управление.
Наши собирают роботов — футболистов для участия в соревнованиях
Наши ученики принимают участие в районных соревнованиях по робофутболу в Ноябре 2018 г.