В предыдущей инструкции мы настроили Duckietown. В этой статье мы используем эмулятор для решения практической задачи, напишем программу “Не сбей уточку”. Идея простая, при приближении к уточке на определенное расстояние подаётся команда, запрещающая движение в ее направлении. В ходе выполнения …
Для изучения робототехники и искусственного интеллекта можно использовать среду Duckietown. Мы разберём процесс установки duckietown gym. Платформа Duckietown даёт опыт обучения робототехнике и искусственному интеллекту за счет интеграции: аппаратное обеспечение программное обеспечение симуляция наборы данных учебные материалы Duckietown является модульной, …
Эмулятор робота duckietown gym – среда тестирования робота. Настойка Duckietown Gym – это ключевой момент перед обучением робота. Одна из проблем мобильной робототехники – это корректное поведение устройства в дорожной среде. Робот при движении в пространстве опирается на показания датчиков …
Инструкция по сборке и программированию робота – паука Quadruped на Arduino. Этот робот умеет перемещаться на 4 “ногах”: двигаться вперед, назад, влево , вправо, по диагонали. Управлять им будем с помощью ИК пульта и ИК датчика. К роботу можно присоединить …
Сегодня мы поговорим о том, как воспроизводить мелодии и отдельные звуки с помощью платы Arduino, применяя функции tone() и noTone(). Элемент, который используется для примера в данной статье, называется пьезопищалка, он же зуммер, он же пьезодинамик.
В статье познакомимся с платой Arduino Uno, пинами платы. Напишем программу мигания светодиода в Arduino IDE. Сборка схемы Плата Arduino Uno Для начала разберемся с платой, с которой будем работать. Для примера используем Arduino Uno — плата с микроконтроллером, то …
Функции digitalWrite() и delay() в Arduino IDE на примере мигания светодиода. Read more →
На Raspberry Pi установлена операционная система Linux (Debian), рекомендации по разработке на C++ для Raspberry будут применимы к любой другой машине на базе Linux и наоборот. Для разработки кода C++ на Raspberry Pi мы выбрали IDE Geany. Это легкое IDE …
Программирование на С++ на Raspberry Pi в Geany IDE Read more →
Для работы с фото-, видеоизображением нам понадобится установить на наш контроллер (плата Raspberry Pi) несколько программных пакетов, в том числе:
Для начала мы разберемся как правильно и безопасно подключить камеру к плате Raspberry Pi.Подробно подключение описано по ссылке: https://thepihut.com/blogs/raspberry-pi-tutorials/16021420-how-to-install-use-the-raspberry-pi-camera Подключаем шлейф камеры в соответствующий разъем на плате. При подключении и работе с камерой, будьте аккуратны, по возможности, используйте заземление, чтобы …
Подключение и программирование камеры на Raspberry Pi Read more →